FX3U原點回歸指令ZRN的用法及編寫方式
在進修三菱定位節制指令的時辰，往往對指令不克不及理解的很深切，因為編程手冊都只是對指令做一個簡單的介紹，真正的利用方式仍是要在真正的工程中實踐出來的，此刻小編就給具體的講解一下關于三菱FX3U Plc原點回歸指令的用法。
東西/原料
- 電腦
- GXWorks2
方式/步調
- 1
起首介紹一下ZRN的指令格局：如下圖所示
原點回歸速度：是電機回歸原點時的速度，一般設置較大值。
爬行速度：是是觸發近點旌旗燈號后的速度，是為了可以或許不變的停在原點而設置的，一般設置較小值。
近點旌旗燈號：安裝在原點位置
脈沖輸出端：是PLC發送脈沖的端口，3Uplc只有3個脈沖輸出端，別離是Y0，Y1，Y2。
- 2
此刻來講一下ZRN指令的活動過程:如圖所示
起首我們要知道一點，ZRN指令只能從一個偏向回歸原點，而且是反轉偏向，就是當前值計數器的數值削減的偏向。
PLC將高速脈沖發送給驅動器，顛末驅動器再給到電機，這是M8340置ON，暗示正在輸出脈沖。
電機動彈，帶動工作臺標的目的左邊移動，當移動到近點旌旗燈號位置時，減速到爬行速度，顛末GOD區后就會停下，所停的位置就是原點位置。
電機達到原點后Y4端口會發出一個清零旌旗燈號，將PLC內部誤差計數器的值變為0。
- 3
此刻來講一下ZRN指令的速度轉變過程：如圖所示
電機速度從0加快到基底速度，基地速度就是初始速度，伺服電機一般為0，步進電機不克不及為0，不然會發生掉步。然后再加快到原點回歸速度，觸發近點旌旗燈號后減速到爬行速度。完當作指令后M8029置ON。
- 4
若是你不想用默認Y4端口來做清零，你可以經由過程程序來更改清零端口。
M8341置ON暗示清零旌旗燈號有用，可以進行清零。
M8464置ON暗示清零端口可變。
D8464存放被指心猿意馬的清零端口。
把一個十六進制數傳送進D8464就能進行更改
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下圖是進行程序編寫時需要用到的特別輔助繼電器。
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下圖是進行程序編寫時需要用到的特別寄放器。
- 發表于 2019-04-03 20:01
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