什么是康復機器人(Rehabilitation Robotics)？

康復機器人學是機器人學的一個特殊分支，主要研究能夠幫助人們從嚴重的物理創傷中恢復過來的機器。它在物理治療領域剛剛開始取得重大進展，但在許多情況下，其結果已經是奇跡般的心肺治療可能有助于治療哮喘。機器人只是一...

康復機器人學是機器人學的一個特殊分支，主要研究能夠幫助人們從嚴重的物理創傷中恢復過來的機器。它在物理治療領域剛剛開始取得重大進展，但在許多情況下，其結果已經是奇跡般的心肺治療可能有助于治療哮喘。機器人只是一種用來執行特定任務或一系列任務的裝置。這些任務的復雜性以及涉及到的人機交互的數量廣泛分布在機器人的各個領域，但大多數機器人至少需要一定程度的人與人之間的交互才能完成中等復雜度以上的任務，從娛樂到工業，再到家庭維護，隨著機器變得越來越便宜，自動幫助人類的能力也越來越強，機器人康復領域是機器人學的一個明顯方向

康復機器人可以幫助患者從嚴重的物理創傷中恢復。物理治療有三個主要領域：心肺、神經系統和，心肺治療有助于治療呼吸問題，如哮喘，并幫助那些遭受心臟創傷的人康復神經治療的主要目的是幫助恢復肌肉控制，或幫助那些出生時很少或沒有肌肉控制的人。肌肉骨骼治療有助于加強和恢復肌肉群和骨骼的功能，并改善協調性。盡管康復機器人技術在這三個領域都有應用物理療法，大部分的工作和發展都集中在機器人的肌肉骨骼應用上。一個令人興奮的新的物理治療工具，已經從康復機器人的領域出來，是機器人外骨骼世紀之交，許多公司已經開發出人類可以真正鎖定的機器，以克服他們身體的一些局限性，這項研究也為這一領域取得了很多成果。最有希望用于康復機器人的外骨骼是LOPES，它代表下肢動力外骨骼。LOPES旨在幫助人們重新獲得失去的運動控制，如嚴重中風后經常出現的情況康復機器人技術的好處是多方面的。在當前的物理治療模式中，許多治療師通常與一名患者一起工作，以支持他們的肢體，并幫助他們在早期階段移動。機器人外骨骼只允許一名治療師進行康復，機器人可以提供支撐并調節患者的步態。機器人外骨骼還可以提供更一致的訓練方案，機器人跟蹤患者的進展，相應地改變壓力水平，或者向負責的人類治療師提出建議。

發表于 2020-08-23 06:53
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分類：醫療衛生

什么是康復機器人(Rehabilitation Robotics)？

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