手上的腕骨是平面關節。滑膜關節被認為是"可移動"的關節這些關節的特點是關節內有一囊潤滑液,稱為滑膜液,可使運動過程中的骨與骨之間的摩擦最小化。關節是人體關節中最多的關節,根據其允許的運動進行分類。鉸鏈或牙齦關節只允許屈曲和伸展,或彎曲和彎曲矯直,如在肘關節處樞關節或旋節關節允許旋轉,如最上面的兩個椎骨寰椎和樞椎相互旋轉,使頭部從一側轉向另一側。平面或關節關節的關節允許骨頭之間有輕微的滑動運動。這種關節的例子包括手的腕關節和腳的跗骨。髁狀關節,以相鄰骨骼的橢圓形命名,允許更大范圍的運動,因為它們的特征是一個骨質豐富的頭部,被另一個骨頭的末端包住,比如在腕關節。這種關節的運動包括屈伸、內收和外展,或者手從一側到另一側的擺動,以及繞頸,或在手腕上繞著手旋轉。另外兩類滑膜關節包括鞍關節和球窩關節。鞍或鞍關節包括拇指關節,其區別在于相鄰骨骼的相反形狀,類似于兩個鞍狀關節,它們在垂直方向上相互彎曲,好像形成了一個十、這種類型的關節可能的運動包括屈伸、內收和外展、外展、外展,如果是拇指,則是對側,或將拇指向手掌折疊的動作,如接觸四個手指的尖端。在臀部和肩部看到的球窩關節允許最大的活動范圍指身體所有關節的運動。這使得四肢可以繞著關節旋轉360度。所有上述運動都可以在關節處進行,如旋轉,或四肢在關節內來回轉動。
髁狀突關節的運動范圍很廣。
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