我們的銀河系據信擁有多達4000億顆恒星。1994年發現,人馬座矮橢圓星系的直徑只有1萬光年,而銀河系的直徑只有10萬光年。據估計,這個銀河系的質量是人馬座星系的1萬倍。直到2003年,它一直被認為是距離銀河系最近的星系,盡管這個地點最近被一個也被銀河吞沒的大矮星系拍攝到。這兩個星系,連同其他8個星系,都被認為是銀河系的衛星。人馬座星系有大約10億顆恒星,而銀河系的2000-4000億顆恒星,雖然它占據了天空的一部分與滿月類似,人馬座星系非常暗淡,因為它的大部分都被星系盤遮住了。它的中心星團M54早在1778年就被查爾斯·梅西耶發現,成為第一個被發現的星系外星團,雖然天文學界花了兩個多世紀才認識到這一點,但人馬座矮橢圓星系是少數幾個與銀河系直接碰撞的星系之一,它將在大約一億年后穿過星系盤但由于星系本身是非常擴散的,這幾乎不會增加恒星碰撞的發生率。
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