四足動物是一個單系動物(從一個共同的祖先進化而來)的陸地動物,大約3.65億年前從一種名為肉翅目動物的葉狀鰭魚類進化而來。人們認為四足動物是從適應在雜草叢生的沼澤地游泳的魚類逐漸進化而來的。這些魚類在過去在這些...
四足動物是一個單系動物(從一個共同的祖先進化而來)的陸地動物,大約3.65億年前從一種名為肉翅目動物的葉狀鰭魚類進化而來。人們認為四足動物是從適應在雜草叢生的沼澤地游泳的魚類逐漸進化而來的。這些魚類在過去在這些沼澤地里航行,這些沼澤最終發育成成熟的腿。其中一些早期的形態有許多手指,不像今天許多四足動物常見的5個或更少的手指。

最早的真正的兩棲動物,被稱為temnospondyls,最早的四足動物通常有1.5到5英尺長,是第一批在陸地上行走的四足動物。最早的四足動物被稱為基部四足動物或莖部四足動物,例如棘棘科動物,比今天活著的所有四足動物的共同祖先都更原始,所以不屬于任何一個主要的四足動物類群。在這個分類中只有幾十個物種,而且它們都已經滅絕很久了。除了基本的四足動物外,還有三個主要的四足動物類群:兩棲動物、突觸動物(意為"融合的拱門",哺乳動物是當今僅存的突觸動物),以及蜥蜴(意為"蜥蜴臉")。除了兩棲類可能的例外,這些類群都是單系的;一些研究人員懷疑蠑螈可能是從一種遠古的兩棲動物進化而來的,比其他所有活著的兩棲動物的共同祖先都要原始,它的意思是"獸面",蜥腳類動物的另一個名字是"爬行動物"。synapsid和蜥腳蜥蜴都是羊膜,這意味著胎兒形態由一系列復雜的營養物質和胎膜滋養,直到它們足夠成熟,能夠呼吸空氣和獨立行走世界。對于synapsids來說,這包括子宮(胎盤哺乳動物)或育兒袋(有袋動物)。蜥腳類動物產卵突觸動物和蜥腳類動物被認為是在大約3.2億年前的石炭紀時期從兩棲動物進化而來的。
Hylonomus是在本文撰寫之時確認的最早的爬行動物,而古甲狀蟲是最早的突觸動物。兩者都類似于小型蜥蜴,與當時主導陸地生態系統的大型兩棲動物相形見絀,直到石炭紀末期的冰期之后,一些大型兩棲動物才開始滅絕,突觸和蜥腳類動物的體型增大,填補了空缺的生態位。