什么是仿生機器人(Biomimetic Robots)？

仿生機器人從人類或昆蟲等動物身上借用了它們的結構和感官，它們的能力是從地球上最偉大的成功例子——活的有機體中復制出來的；它們在不可預測的現實世界中的功能往往比實驗室的控制手段更好。機器人工程師能夠將生物學...

仿生機器人從人類或昆蟲等動物身上借用了它們的結構和感官，它們的能力是從地球上最偉大的成功例子——活的有機體中復制出來的；它們在不可預測的現實世界中的功能往往比實驗室的控制手段更好。機器人工程師能夠將生物學和計算機工程領域的專業知識融為一體。擁有燒杯的科學家在生物研究方面取得的進步意味著我們對動物如何生存有了更多的了解，例如深海生物~感覺器官或壁虎~不受重力影響的腳。計算機的速度、功率和大小意味著我們可以創建模擬神經生理腦功能的程序。逆向工程（通過過程跟蹤結果到其來源）的信條是原因存在。因此，只要知道存在在沒有可見光的情況下，能夠在太空中跟蹤移動物體的動物證明了這一點是可能的。要描繪出這樣一個仿生機器人，你可以考慮它的運動方式。記住，這樣的機器人永遠不會在軸上有輪子，但可能會像蠕蟲一樣蠕動，也可能像鳥一樣跳躍。它可能有感覺器官，"就像測量溫度的儀器。而且，它的能力可能是人類不擅長的，比如定位水下水雷，或者做得不夠快。最著名的早期仿生機器人是蟑螂和龍蝦。兩個處于機器人學前沿的大學研究團隊開發了這些機器人，以在布滿障礙物的地面和緩慢的海灣的自然環境中導航，"伸展六足動物"有六條高高的腿，按照蟑螂的步調排列，這樣它就可以在不平坦的地面上移動，而不會翻倒，也不會對其身體造成傷害即使在洶涌的海水中，機器龍蝦也能均勻地在海底航行并追蹤氣味的來源。最終，一個理想的仿生機器人可以自主地執行任務，而不需要人類的持續指揮。它將能夠移動，收集感官信息，與環境互動，總有一天，軍隊可能會雇傭機器人狗來充當背包助手，把士兵的補給運到困難的地區。

發表于 2020-09-18 05:02
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分類：科學教育

什么是仿生機器人(Biomimetic Robots)？

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