Temple Grandin開發了擁抱機。自閉癥患者面臨著許多挑戰,包括找到一些難以抗拒的東西,比如噪音、觸摸,對身體施加持續的壓力似乎能幫助很多自閉癥患者平靜下來,讓他們感覺良好。人與人之間的接觸如擁抱可能過于刺激,無法提供適當的壓力,注意力缺陷多動障礙(ADHD)和某些類型的焦慮癥患者也傾向于用擁抱機來安慰和鎮定,而一些沒有任何障礙的人也會因此感到平靜
使用豆袋椅也可以發現類似的擁抱機效果。擁抱機也被稱為擠壓機,是由這位科學家開發的還有作家坦普爾·格蘭丁,他患有自閉癥在觀察了深部壓力對動物的鎮靜作用后,她開發了這種方法,以在感覺過度刺激時使自己平靜下來。深部壓力包括緊緊的觸碰,如擁抱或按摩,而不是輕觸如撫摸。目前尚不清楚深壓究竟為什么能使人平靜,但這似乎對許多動物也是如此無論是患有或不患有神經系統疾病的人,兒童和成人都可以從擁抱機中受益。使用擁抱機的人必須能夠控制壓力,根據需要緩慢地增加和減少壓力結束后停止。這臺機器還可以通過增加時間和強度來增加一個人對觸摸的容忍度。患有幽閉恐懼癥的人可能會覺得擁抱機無法忍受,但幾乎沒有其他負面影響我們可以在網上和商店里購買或租用一臺擁抱機,包括與格蘭丁合作設計的擁抱機。這臺機器適合打算使用它的人是很重要的。這臺機器也可以在家里制作,并具有一定程度的木工技能。類似的效果也可以在小孩子使用豆袋椅、靠墊或把孩子卷起放在墊子或厚毯子里,盡管這對較大的孩子來說不太實用。
大約每190個女孩中就有一個被診斷為自閉癥,這比男孩要低得多。
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