機器人技術的最新進展有哪些(Some Significant Recent Advances in Robotics)？

機器人技術是一個熱門領域，它不斷地成為新聞焦點。最新的顯著進展包括一個經過精確校準的機械臂，它可以在不損壞燈泡的情況下撿起燈泡（Shadow Hand?），自動駕駛汽車在城市環境中行駛，交通十分擁擠（DARPA urban Challenge），由腦...

機器人技術是一個熱門領域，它不斷地成為新聞焦點。最新的顯著進展包括一個經過精確校準的機械臂，它可以在不損壞燈泡的情況下撿起燈泡（Shadow Hand?），自動駕駛汽車在城市環境中行駛，交通十分擁擠（DARPA urban Challenge），由腦-機接口（BrainGate?）控制的假肢，以及可以爬樓梯并由人牽著手引導的仿人機器人（Asimo?）。

在汽車裝配線上工作的機器人。全球每年在機器人研究上花費數十億美元。不幸的是，機器人技術在20世紀80年代的發展速度不如許多人預期的那么快，家庭機器人技術相對有限，包括Roomba?和它的洗水池表親Scooba?等真空機器人。RoboSapien?和Pleo?等娛樂機器人很受歡迎，一種機器人地板清潔器。美國軍方使用最先進的機器人。PackBot?，由制造Roomba?（iRobot Corp.）的同一家公司制造，在伊拉克戰爭中，掃雷機器人經常被用來清除道路上的簡易爆炸裝置。刀劍機器人，一種跟蹤偵察/戰斗機器人也在伊拉克使用，其成本正在下降到訓練士兵的成本，這表明在不久的將來，機器人可以代替人類士兵執行不需要人類智能或交互的任務。捕食者系列無人機是一種自動飛行的戰斗單位，使用簡單的遙控器操作。在制造業，在經濟上可行的情況下，機器人手臂被用來自動完成任務。最快的機器人比人手的速度快很多倍，而且通常只需幾個月就可以支付費用東京大學發明了一種機器人手臂，它的速度非常快，可以接住以每小時186英里的速度投擲的棒球，在那里，成百上千的微量移液管必須同時進行操作。從總體上說，等待已久的機器人融入社會似乎只是時間問題，但現在，20世紀90年代，反炸彈在軍事和警察部隊中的應用越來越廣泛。