最廣泛地說,現存的恐龍有兩個目:鳥臀恐龍和蜥蜴臀恐龍。鳥臀恐龍(ornithiscians)由多種食草動物組成,包括劍龍、三角龍、強龍和鴨嘴龍,還有厚頭恐龍,如龍舌龍(Dracorex),蜥蜴-河馬恐龍(蜥蜴亞目)包括獸腳類動物(包括所有食肉恐龍)和...
最廣泛地說,現存的恐龍有兩個目:鳥臀恐龍和蜥蜴臀恐龍。鳥臀恐龍(ornithiscians)由多種食草動物組成,包括劍龍、三角龍、強龍和鴨嘴龍,還有厚頭恐龍,如龍舌龍(Dracorex),蜥蜴-河馬恐龍(蜥蜴亞目)包括獸腳類動物(包括所有食肉恐龍)和蜥腳類恐龍,它們是有史以來在地球上行走的最大的動物。

每一種食肉恐龍都屬于蜥蜴目。這種恐龍是由大約2.3億年前中三疊紀時期的祖龍祖先進化而來的,在地球歷史上最大的一次大滅絕后不久。古龍是包括現代鳥類和鱷魚在內的一個群體,但在當時,它們有著普遍的爬行動物的外貌。祖龍的共同特征是牙齒嵌在齒槽里,頭骨上有特殊的洞以減輕體重,在股骨上還有額外的切口,用于肌肉附著。恐龍基本上只是一種四肢直立的弓龍爬行動物。

雷龍的名字被誤用了,因為現在人們知道這些長頸蜥腳類動物是無意識龍。很快,恐龍有多種多樣的體形。最早的恐龍被認為是一種小型的兩足食肉動物。大約2.15億年前,一次滅絕事件消滅了許多恐龍最大的競爭對手,其中包括基部的始祖龍和哺乳動物的祖先獸形綱動物。在這次滅絕之前,恐龍只占陸地動物的1-2%,之后又占50-90%,恐龍的多樣性填補了空白的生態位,包括中型食肉動物、大型食肉動物、中型食草動物、大型食草動物等盡管恐龍很早就多樣化了,但直到2億年前三疊紀-侏羅紀滅絕之后,恐龍的體積才急劇膨脹,這更是徹底消滅了剩下的恐龍競爭對手。最早的恐龍是"小"(高達20英尺)的蜥腳類恐龍,它們脖子很長,用四條腿行走,吃植物,食肉獸腳類恐龍(體形與霸王龍相仿,只有人類那么大)。在整個侏羅紀時期,恐龍的多樣性更加引人注目。食肉恐龍和獵物之間的相互作用在雙方都產生了許多適應:食草恐龍要么極端盔甲或武器的大小或獨特的排列,如尾棒或尖刺。捕食者變得更大更聰明,牙齒更大,下顎更強壯,頭部更長,這使得霸王龍這樣的巨人達到頂峰。