許多中世紀城堡的廢墟,可能已經被破壞墻或塔,揭示了后來的攻城武器的威力。第一批攻城武器很可能是重錘和攻擊梯。第一批攻城武器可能只是許多人用一根大木頭插在門口后來,這只公羊變得相當復雜,有把手,有一個加重的尖頭,甚至還有一種屋頂,可以防止操作員被傾倒在城堡護墻上的沸騰的油、水或鉛燙傷。一些考古學家現在認為特洛伊木馬,正如詩人維吉爾在《埃涅伊德》中所描述的那樣,事實上,它是一個巨大的撞擊式撞擊器。
撞擊式閘板有時具有防止沸騰液體從護欄掉落的保護裝置攻城武器有許多創新的和日益破壞性的形式由于其費用和龐大的體積,這些機器經常被建造在戰場上。亞歷山大大帝是攻城武器的愛好者,傳說中的攻城塔被稱為"直升機陣地"有超過100英尺(30.5米)高,里面裝滿了專業的弓箭手,上面覆蓋著鐵。羅馬軍團更喜歡進攻巨大的,敵人的防御工事,建造超過城墻高度的巨大土坡,這一過程可能需要數年時間,并導致無數工人死亡。
特洛伊木馬有時被認為是一種重錘,一種攻城武器。攻城武器在中世紀確實大踏步前進。彈弓最早是在古希臘設計的,而投石機是在公元前4世紀在中國發明的它們在歐洲戰場上的流行在公元4世紀到16世紀之間達到了一個新的高度。這兩種機器的設計都是為了投擲從炮彈、巖石到腐肉和人體尸體的所有東西。前者用于摧毀防御,而后者則用于恐嚇城市居民和傳播疾病另一種可怕的圍攻武器是弩,一種發射巨大箭栓的弩。許多士兵把這種裝置的弓弦拉了回來。隨著科學的進步和技術的進步,人們會轉動一個大曲柄或機械螺絲來撬開弦。當松開時,巨大的箭會沖向防御者,造成巨大的破壞
大炮和其他火藥武器在德川時期被禁止使用,因為它們可以用來攻擊封建領主的城堡。
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