在陸地上,樹懶的行動相當緩慢。這種兩趾樹懶屬于巨齒樹懶科的一員,屬于膽小樹懶,也就是"跛足"。這個科有兩種類型的二趾樹懶它是一種已經滅絕的巨型地棲樹懶。巨樹懶是一種非常大的樹懶,大約有大象那么大,數百萬年前生活在北美地區。今天,已知的兩種兩趾樹懶——雙趾樹懶和C.hoffmani——被認為是這種已滅絕哺乳動物的近親。在拉丁美洲的許多地方發現二趾樹懶并不少見。它們主要棲息在雨林和山區。三趾樹懶也可以在這些地區找到,但是它們比二趾樹懶稍小一些。一只成年的兩趾樹懶可以達到2英尺(61厘米)長。另一方面,三趾樹懶的平均長度通常不會超過1.5英尺(45厘米)。一只兩趾樹懶的體重也在15磅(6.8公斤)左右,這是一個輕微的比三趾樹懶平均體重10磅(4.5公斤)重。區分二趾樹懶和三趾樹懶的最好方法是每只動物腳上有多少個腳趾。三趾樹懶有三個腳趾,四只腳上都有長爪。二趾樹懶的后腳有三個腳趾,但只有三個腳趾它們的前腳有兩個腳趾和爪子。兩趾樹懶的長腳趾和爪子使它能夠牢牢地抓住高空中的樹枝這種動物一生的大部分時間都是倒掛的,懸掛在樹枝上。它經常在樹頂上吃東西、交配、分娩,甚至睡覺。事實上,已經發現一些死樹懶還在抓著上面的樹枝。在陸地上,兩趾樹懶一點也不動。這種動物很少能走出樹梢樹倒在地上。例如,小便和排便是它可能會冒險到地上的兩個原因。然而,這些動物游得很好,而且眾所周知,它們在雨季從樹上爬出來,滑入水中,游到另一個地方。兩趾樹懶的顏色從棕褐色到棕色到灰色不等。但是,由于它們行動緩慢,它們的皮毛中經常生長藻類,使它們看起來是綠色的。它們皮毛上的綠色色調有助于這些樹懶很好地融入周圍環境。這種偽裝有助于保護它們免受捕食者的侵害,如美洲虎、猛禽和人類。
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