據我們所知,動物最早進化于埃迪卡拉紀時期,大約在6.1億年前。到目前為止,單細胞生物已經分裂為植物、動物、真菌和其他分支。已知的第一批動物類似于刺胞動物(水母),包括一些神秘的地毯、橢圓形和袋狀的形狀,范圍達埃迪卡拉...
據我們所知,動物最早進化于埃迪卡拉紀時期,大約在6.1億年前。到目前為止,單細胞生物已經分裂為植物、動物、真菌和其他分支。已知的第一批動物類似于刺胞動物(水母),包括一些神秘的地毯、橢圓形和袋狀的形狀,范圍達埃迪卡拉紀生物群直徑一米(埃迪卡拉紀生物群)。很難確定埃迪卡拉紀動物與后來的物種之間的聯系,這一點目前仍在爭論之中。到了5.42億年前寒武紀的黎明,這些動物中的大多數已經滅絕,取而代之的是在所謂的寒武紀大爆發期間產生的眾多門類。

有袋哺乳動物,如考拉,大約在1.25億年前從胎盤哺乳動物分支而來。在大約5億年前的寒武紀大爆發結束時,幾乎現代38個動物門全部出現,即使是脊椎動物也以原始無顎魚為代表,但此時還沒有陸生動物,寒武紀是無脊椎動物占主導地位的時代,占據了海洋的所有主要生態位,包括頂端食肉動物(
Anomalocaris)。在這一時期,許多生物首次進化出眼睛、盔甲和復雜的神經系統。捕食引發了捕食者和被捕食者之間的進化軍備競賽。彼此相關的動物大多是節肢動物。

地球上最古老的陸生動物。在接下來的一億年里,魚類進化并變得越來越多,鞏固了脊椎動物和無脊椎動物的地位到了志留紀,大約4.25億年前,植物開始在陸地上定居,隨后很快出現了第一批昆蟲,包括千足蟲、無翅昆蟲和各種其他節肢動物。這些昆蟲是從水生節肢動物進化而來的。與此同時,淺海由廣口輪蟲(eurypterids)統治,海蝎的數量超過10種一些節肢動物在陸地上的運動意味著動物之間的聯系會減少,因為不同的類群朝著不同的方向進化以適應各自的環境。

水母狀的生物是第一批已知的動物。大約在3.3億年前,葉狀鰭魚類開始進化出原始的腿,并開始在陸地上跳躍。這很快就產生了兩棲動物,它們統治著陸地世界,直到大約3億年前羊膜出現。2.51億年前,"所有物種滅絕之母"滅絕了許多剛出生的羊膜動物,最大的兩棲動物,限制了遺傳多樣性。動物之間的聯系比以往任何時候都更加緊密。最終,羊膜變得多樣化,一個優勢系恐龍出現了。這些恐龍統治了地球將近1.5億年,在6500萬年前的白堊紀末期大部分滅絕。與恐龍有關的現代動物是鳥類。在恐龍滅絕后幸存下來的原始哺乳動物種類多樣化,并成為地球上主要的生命形式。這一類哺乳動物最終產生了我們,現代鳥類是一些史前恐龍的進化后代。