木衛二(左二)是木星和伽利略四顆衛星之一,可能有一個內部海洋。當歐羅巴被發現時,它有助于證實除了太陽以外的行星體也有自己的引力,這有助于用日心哥白尼的觀點取代地心宇宙學的觀點。木衛二大約每三天繞木星一圈,軌道距離木星的距離不到地球到月球距離的兩倍,就像另一個伽利略衛星和我們的衛星,木衛二被潮汐鎖定在木星上,這意味著它的一面總是面向木星,而另一面則背對著木星。
希臘神有一個名叫歐羅巴的情婦。歐羅巴的外表是一個白色的球體,上面布滿褐色的裂縫和斑點。主要由硅酸鹽巖石構成,木衛二有一層薄冰,一些行星科學家認為這層冰可能隱藏著液態的海洋。木衛二是太陽系中最光滑的表面之一。由于存在海洋的可能性,幾十年來,木衛二一直是登陸探測器的目標,但是任務的資金還沒有到位,其他可能有地下海洋的衛星包括木衛三和木衛四木星冰衛星軌道飛行器(即墨)計劃本應使用冰穿透雷達來搜索此類海洋,但由于美國宇航局改變了載人任務的優先次序,該項目于2005年被取消。該航天器將采用核裂變發動機和電源等創新功能,這將使它的電力是傳統太空探測器的一千倍,而這些探測器是由太陽能電池板和電熱發電機驅動的。
歐羅巴是伽利略在1610年發現的伽利略衛星。
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