后腦由小腦和橋腦組成。在胚胎發育過程中,后腦開始成形。在胚胎發育的五周內,菱形腦出現了一個被細胞膜覆蓋的微小囊泡,稱為囊泡-分裂成兩個。后腦作為主要的囊泡,而位于它后面的髓鞘腦作為第二個囊泡。在第三個月底,后腦形成了兩個主要的定義結構。這些主要的定義結構是小腦和橋腦。小腦,以拉丁語術語命名因為"小腦"位于大腦的一部分,通常通過接收來自神經系統其他部分的信號來與身體的運動相聯系。小腦與橋相連,腦橋是以拉丁語中"橋"的一個恰當的名稱命名的。大約0.98英寸(2腦橋長5厘米,構成腦干的上部,尤其是中腦有助于睡眠和做夢、維持肌肉張力、平衡、喚醒等功能,心臟反射和循環。還有后腦的其他部分。這個結構保存著大腦四個充滿液體的腔中的一個,稱為第四腦室。它還包含第五、第六、第七和第八顱神經的一部分。這些神經被稱為三叉神經、外展神經,面神經和前庭耳蝸神經。就位置而言,后腦位于大腦后部下方,延髓上方。大腦,也稱為端腦,是前腦的一部分,另一部分是間腦,延髓是腦干的下部,位于腦橋下方。
由大腦和脊髓組成的中樞神經系統接收信號并將信號傳遞給由神經組成的外周神經系統中的神經在身體的器官和肌肉中。
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