腰大肌的起始點在下脊柱。起源于脊柱,腰大肌是一種雙層肌肉。它有深部和淺部纖維,深層靠近脊柱,淺層在其上方,更靠近皮膚。深層的纖維通過附著在所有五個腰椎橫突上的肌腱或側面的骨質突出物而產生,L1-L5。在這上面,淺表纖維來自最底部的胸椎,T12和最上面的四個腰椎,L1-L4,以及椎間盤。
腰大肌負責側向旋轉髖關節。沿著脊柱兩側下降,腰大肌穿過髂骨的頂部,髂骨是髖關節的大翼形骨,在這里它與髂肌結合在一起被稱為髂腰肌,兩者都包在髂筋膜中,髂筋膜是一種將肌肉分隔開的纖維組織鞘髂腰肌穿過恥骨,繼續向下插入大腿深部的肌腱,小粗隆是股骨上內側邊緣的一個小突起。
做弓箭步可以幫助伸展腰大肌。由于腰大肌正好穿過髖關節的前方,它和髂骨一起是髖關節的主要屈肌,無論是在臀部向前彎曲軀干,還是相對于軀干抬起雙腿。這種動作可以表現為軍事風格的仰臥起坐,也可以懸掛在身體前面抬起雙腿。腰大肌的另一個動作是外旋或側旋,其中大腿在臀部向外轉芭蕾舞者腳趾突出時,髂腰肌特別有力,當同時進行髖關節屈曲和外旋的動作時,髂腰肌尤其有力。短跑就是一個例子,因為在跑步的過程中,膝蓋往往會被帶到身體的前面,而不是直接放在身體的前面髖骨。
腰大肌受損可能導致背部疼痛。
腰大肌受傷的患者在無人幫助下行走時可能會感到疼痛。
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