地球大約在46億年前(456.7億年)以完全熔融的狀態從圍繞新形成的太陽運行的原行星碎片盤形成。另一顆體積較小的火星大小的行星叫做Theia,它被認為與地球在同一軌道上形成。在2800萬到3400萬年(45.27-45.33億年前)之后,軌道...
地球大約在46億年前(456.7億年)以完全熔融的狀態從圍繞新形成的太陽運行的原行星碎片盤形成。另一顆體積較小的火星大小的行星叫做Theia,它被認為與地球在同一軌道上形成。在2800萬到3400萬年(45.27-45.33億年前)之后,軌道振蕩導致Theia撞擊地球,噴出大量的地殼并形成月球。這是目前最好的月球形成理論,稱為"巨大撞擊假說"。直到大約5.42億年前,地球上才開始形成多細胞生命。地球歷史上的第一個紀元被稱為"哈迪斯"(Hadean Eon)(以希臘神話中的冥界命名),從地球形成到38億年海洋開始形成的時間可能早于420萬年前。地球從熔融狀態冷卻下來,在1億到1.5億年內形成了一個固體地殼。較重的元素如鐵和鎳沉入地核,在地表留下的數量較少。整個地球分化成層。在大約40億年前的Hadean后期,原始生命出現了,可能是一些小型的自我復制的DNA或RNA鏈,使用富含能量的化學物質作為燃料(異養生物)。

許多科學家認為,月球大約是在45.27-45.33億年前形成的地球歷史的下一個紀元,被稱為太古宙Eon,從38億年前持續到25億年前。分子測年研究表明,當代生命的最后一個宇宙共同祖先(LUCA)生活在35億年前或更早的太古宙早期這大約與第一批自養生物進化的時間相同。自養生物是一種能夠利用光合作用從陽光中提取能量的有機體。氧氣是光合作用的廢物,在這段時間內大量釋放出來。由于氧氣對當時生活的大多數生物都是有毒的,因此發生了大規模滅絕地球形成于46億年前,緊隨其后的是元古代("生命的原始時代"),時間從25億年前持續到5.42億年前,從5.42億年前持續到2.51億年前的古生代("生命的舊時代"),從2.51億年到6.5億年前的中生代("生命的中間時代"),從6500萬年前一直持續到現在的新生代("生命的近代"),唯一已知的生命形式是原始微生物。只有在過去的5.42億年,即地球歷史的12%中,才進化出復雜的多細胞生命。

與太陽系中的其他行星一樣,地球是在圍繞早期太陽運行的物質開始積聚成球狀體時形成的。