什么是自動水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)？

自主式水下航行器（AUV）是一種自動推進的機器人裝置，由船上計算機控制和駕駛，該計算機在潛水前對其進行編程。AUV是被稱為無人水下航行器（unmanned underwater vehicle）的大型水下航行器的一部分，其中還包括由通過系繩或臍帶...

自主式水下航行器（AUV）是一種自動推進的機器人裝置，由船上計算機控制和駕駛，該計算機在潛水前對其進行編程。AUV是被稱為無人水下航行器（unmanned underwater vehicle）的大型水下航行器的一部分，其中還包括由通過系繩或臍帶纜在水面上駕駛。AUV不僅是無人駕駛的，它還可以根據它的程序和它不斷讀取的各種測量值來控制自己在水中的運動。手持圓盤的女子第一艘已知的自動水下航行器于1957年在華盛頓大學研制成功。在20世紀70年代，其他機構，如馬薩諸塞州美國理工學院（Institute of Technology）開始研發這項技術。由于缺乏其他可用技術、電源薄弱和處理器能力不足，AUV的發展最初受到限制。AUV的類型和設計有很多種。尺寸從更小、便攜到，輕量化模型到32英尺（10米）長的大型水下機器人。大型水下機器人在商業領域更受歡迎，因為它們比小型水下機器人的航程和續航能力有了大幅提高。然而，小型自主水下航行器的價格要低得多，這通常是預算更為緊張的大學和研究機構的選擇。大多數水下機器人遵循傳統的魚雷設計。還有其他的設計允許操作員更容易地更換組件和設備。然而，魚雷的形式，水下滑翔機是一種自主式水下航行器，已經被開發出來并得到了廣泛的應用水下滑翔機是一種超低功率、長距離的水下航行器，能夠在公海中停留數月后返回。它會通過衛星定期向編程器傳送數據。水下滑翔機通過輕微調整浮力和機翼將垂直運動轉換為水平運動。這使得滑翔機能夠在海上停留的時間比大多數水下機器人長得多，甚至可能要長幾個月。總的來說，有三個市場經常使用水下機器人。軍方將其用于作戰空間準備和地雷對抗。在商業領域，天然氣和石油公司投資AUV進行海上掃描。在科學領域，大學和研究機構利用AUV進行現場試驗和研究。

發表于 2020-09-21 06:09
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分類：文化藝術

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