蜈蚣是多足動物關于節肢動物在生命樹中的位置,目前有兩種主要的理論。一種是根據節肢動物的共有部分,將節肢動物與環節動物(分節蠕蟲)放在一起。最近的一項分析將節肢動物與線蟲和一些小門類(如陰莖蠕蟲)放在一起,根據蛻皮的共同特點,這一類動物在蛻皮后被稱為"蛻皮癥",意思是蛻皮。蛻皮是指動物通過脫落外骨骼而生長,然后逐漸變大直到新的外骨骼變硬。我們對節肢動物類群之間關系的理解目前處于不斷變化的狀態。70年代的一個分類方案將節肢動物歸入下頜骨,包括多足類,甲殼綱動物和六足類(昆蟲),其中六足綱和多足綱是一個常見的分支,無足綱,隨著新的研究指出六足動物實際上是在甲殼綱動物中筑巢(這意味著第一批陸地節肢動物是由甲殼綱動物進化而來,而不是多足綱動物),這種分類模式已逐漸被拒絕,由于肉豆蔻和螯蝦實際上是一個姐妹類群,稱為肉豆蔻綱。這被稱為Pancrustacea假說。隨著更多的分子和化石數據的到來,這些分類肯定會被完善。
馬蹄蟹,螯蝦的一種。
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