在地球生命的前30億年左右,進化創新相對較少,這期間主要的進化創新是氧合細菌和復雜細胞(真核生物)的進化。盡管生命本身至少起源于37億年前,直到大約6億年前,多細胞生命的第一個確鑿證據才出現。 千足蟲是地球上最古老的陸...
在地球生命的前30億年左右,進化創新相對較少,這期間主要的進化創新是氧合細菌和復雜細胞(真核生物)的進化。盡管生命本身至少起源于37億年前,直到大約6億年前,多細胞生命的第一個確鑿證據才出現。

千足蟲是地球上最古老的陸生動物之一。不考慮原生動物(單細胞)的進化創新,許多科學家認為這在技術上是最重要的,有許多進化創新,它們的用處是顯而易見的。五種進化創新似乎最重要的是第三種生殖層的進化,它使體腔(也稱體腔)得以形成;捕食,引發了進化變化的軍備競賽;眼睛,在它們最初的進化非常成功,以至于大多數宏觀的動物都擁有它們;動植物對陸地的殖民;以及真正飛行的進化,它獨立發生了四次,為動物開拓了一個巨大的新生態位。

飛行在歷史上經歷了四次獨立進化,第三個生殖層即三胚層動物的進化,發生于6億年至5.8億年前,已知最早的三胚層化石是貴州白鰭豚,一種直徑只有0.1毫米的球形小動物,被發現有兩個體腔將內臟與體壁分開。這種生理上的安排有助于緩沖內臟,同時分離兩者之間的結構依賴,使它們能夠獨立發育這是一項無價的進化創新。

在地球上動物的進化過程中,飛行在幾個時間點獨立進化。捕食和眼睛的進化很可能發生在一起,而且都很早。根據我們所知,有理由假設這兩個事件都發生在附近同時,在大約5.42億年前的寒武紀-前寒武紀邊界。所有有眼睛的動物都是單系動物,這意味著它們有一個共同的祖先在這一時期進化。這與早期的觀點不同,早期的觀點認為眼睛在幾次獨立進化。大約在同一時間,第一批有硬殼的生物出現了,在這些貝殼上可以看到小的鉆孔,這是捕食者的一個跡象。捕食可能進化得更早,因為有粗略的證據表明埃迪卡拉紀時期的捕食,在寒武紀-前寒武紀界線之前1000-2000萬年。最后兩個非常重要的進化創新是向陸地移動和向空中移動。向陸地的移動是這兩個過程中最重要的一個,發生在大約4.6億到4.3億年前的奧陶紀和志留紀時期。大約在這個時候,綠藻進化成陸生植物,數千萬年后,包括現代蜘蛛和收割者祖先在內的簡單節肢動物也隨之進化而來。已知最早的陸地化石是千足蟲。后來,大約3.5億年前的石炭紀,昆蟲進化成了飛行,開發一個巨大的新生態位。飛行將獨立進化三次:翼龍、鳥類和蝙蝠。

用兩只腳行走的能力,這是人類的一種普遍的能力,它通過解放前肢進行抓取來減少工具的創造。