腕關節位于手和腕骨之間,而腕骨則像一小堆形狀不規則的石頭一樣排列成一團,它們可分為兩排。近端一排與前臂的一根長骨橈骨相連,形成橈腕關節或腕關節。超過近端行,遠端的一排腕骨與五只掌骨的近端或近端匯合,形成五個腕掌關節。遠端一排有四個腕骨,鉤狀物在小指側,頭狀物在其旁邊,然后是梯形,最后是在拇指側的梯形。第五或小指掌骨對齊有鉤突。第四或無名指掌骨與鉤狀突和頭狀突近角相連。第三或中指掌骨主要與頭狀骨相交。第二或食指掌骨與梯形相連,盡管它在兩側接觸頭狀和梯形,第五掌關節和第五掌骨關節不允許有較大的活動范圍相反,當手在橈骨末端移動時,它們允許掌骨和腕骨在幾個方向上相互移動,從而使腕關節更加靈活。此外,這四個腕掌關節允許在掌弓周圍移動。這是手掌底部的凹形曲線,當手像棒球一樣卷曲在一個物體上,由第五掌骨向內旋轉而成。它使抓取小物體成為可能。第一個CMC關節位于拇指底部。它不同于最后四個腕掌關節,因為它允許大范圍的運動,它把人類的拇指區分為可相對的或能抓住和握住東西的。如鞍或鞍關節,因相鄰兩塊骨頭的末端類似于一對相互垂直、相互彎曲的鞍座而得名,第一個CMC關節允許前后和側到側的運動,也允許旋轉、旋轉和對側運動,即拇指向內拉伸以接觸其他手指的尖端。
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