MIT研發新Bot, 宛如機器人界的變形金剛

每一種機器人被設計出來都有著自己單獨的使命，有端茶倒水的家庭機器人，有妙筆生花的繪畫機器人，還有扛槍帶炮的作戰機器人。

最近，麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室（CSAIL）主管Daniela Rus和前CSAIL博士后Shuhei Miyashita，開發了一個允許“Primer”機器人穿過各種外骨骼來實現不同功能的系統。

他們的想法來自虛擬發明家——托尼屎塔克，因為Iron Man總是有層出不窮的外骨骼盔甲套裝用于各種戰斗，所以通過改變外形嘗試做不同的事情對機器人來說是非常必要的。

Primer機器人核心在于其折紙外骨骼系統，它是一種由磁體控制的立體機器人，穿戴外骨骼后可執行各種復雜的任務，包括步行、滾動、漂浮、滑行等動作。

Primer被放到特定的平板塑料上，在加熱時它就像人穿衣服一樣與塑料融為一體，形成不同的外形。完成工作后可在水中“洗澡脫衣”，塑料外骨骼被水溶解，然后恢復原狀。

目前設計出來配合Primer的有4種外骨骼，路面行走機器人（Walk-bot），速度是前者兩倍的輪形機器人（Wheel-bot），可承載兩倍重量載荷的船機器人（Boat-bot），以及可在空中滑翔的滑翔機器人（Glider-bot）。

當然，Primer一次也可以穿上多個外套，同樣可以獲得對應的功能，步行機器人外面加上船形態外骨骼就能水路兩棲，反正只需把它放到塑料片上加熱等待它自行折疊即可。

研究團隊表示，他們之前已經嘗試制造過自主變形的機器人，只是遇到了很多棘手的問題。新系統也是建立在之前工作基礎之上，但讓他們找到了更多可適配的外骨骼服裝。

研究人員目前正在研究如何擴大機器人的能力，包括水上駕駛、沙丘挖洞或是偽裝自己的能力。正如實驗室主管Rus所說，他們就是想通過不同“配件”來擴展單個機器人的功能，以便在不同的情況使用。

看來人類在追求不同穿戴設備的同時，對機器人這個新時代產物也格外關心，當然，它們能為人類做更多的服務，對我們來說不也是種幸事嗎？

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