有機體采取行動保護最親近的家庭成員,如父母和兄弟姐妹。漢密爾頓沒有限制一個有機體只復制自己確切的遺傳密碼的沖動,反而擴大了它的沖動包括能使與其密切相關的基因通過的行為這意味著,動物首先是為了保護自己,但同時也會保護它們最親近的家庭成員,如父母和兄弟姐妹,因為它們有一些共同的基因。在較罕見的情況下,它們的行為會保護更遠的親屬,如表兄妹和父母的兄弟姐妹。當代價大于收益時,我們在許多動物群落中觀察到所謂的利他主義,這一點可以更好地用包容性的健康來解釋。例如,草原土撥鼠會合作尋找捕食者。如果發現一條蛇,它會發出警告,這樣其他人就可以躲藏起來了。然而,通過發出噪音,草原狗實際上會引起人們對自己的注意,而蛇更可能攻擊它。包容性健身通過指出草原狗的親屬(與它的許多基因相同的親戚)會生存和繁殖的優勢。從這個意義上說,"健康"意味著基因組的可能性,一組基因,為了傳遞給下一代。那些研究包容性健身的人已經發展出一個簡便的方程式,可以顯示出利他主義的代價是否大于益處。R代表兩個人的關聯度。R當他們像兄弟姐妹一樣關系密切時,就高一些,當他們是遠親時就低一些。C是個體在冒險行為的情況下所付出的代價,用它無法繁殖的概率來表示。最后,B是衡量利他主義行為給接受者帶來的利益的數字。因此,如果R乘以B減去C大于零,那么動物將以包容性健身的名義"利他地"行動。
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