考拉是四足動物。四足動物是由葉鰭魚類(肺魚和腔棘魚,也稱為肌翅目動物)進化而來的,它們既有肺又有鰓。進化到四足動物和遠離魚類的第一步是Panderichthys(可追溯到3.8億年前),這種魚有著巨大的四足動物般的頭部,下側有大而結實的鰭,它們可能生活在泥濘的淺灘上,下一個是蒂克塔利克(距今3.75億年前),有時這兩種魚鰭都會像魚鰭一樣進化到淺水區這些四足類動物被劃分為四足類,而不是四足類,雜草覆蓋著沼澤,它們最初會用腿爬過雜草,而不是在陸地上行走由于進化沒有預見性,它不能預先計劃創造一種能夠在陸地上行走的動物,而動物的四肢需要進化以適應最初水生生活方式的挑戰。在接下來的1億年里,四足動物分化成兩棲和爬行動物,最終不再需要在水里產卵了。這些四足動物生活在大約3.6億到3億年前的石炭紀時期的非常茂密的森林中。到了3億到2.5億年前的二疊紀時期,一些巨大而令人印象深刻的四足動物進化了,尤其是獸腳類動物,類似哺乳動物的爬行動物現在滅絕了,緊接著就是恐龍時代。
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