自動控制原理之怎樣求離散系統的穩態誤差
離散控制系統如圖所示，試求系統在單位階躍信號作用下穩態誤差。下面小編便來教你兩種方法來求穩態誤差。
操作方法
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01
首先，令G（S）＝b/s，則G（z）＝bz/（z-1），此時會有這樣的結果，如圖所示。
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02
這時，系統的開環脈沖傳遞函數如圖所示。
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03
系統為1階系統，kp等于無限大，在單位階躍信號作用下，可得誤差為0。如圖所示。
- End
操作方法2
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01
由圖可得。系統的閉環誤差脈沖傳遞函數如圖所示。
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02
在單位階躍信號作用下，誤差信號的z變換如圖所示。
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03
由z變換的終值定理，可得系統的穩態誤差方程如圖所示。
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04
最后代入以上計算的數值即可得到穩態誤差。如圖所示。
- End
- 發表于 2017-10-21 00:00
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- 分類：科學教育
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