自動控制原理之求系統在穩定時k的取值范圍
設有零階保持器的離散系統如圖所示，若采樣周期分別為T＝1s，T＝0.5s，試在兩種情況下確定系統穩定的k值取值范圍，小編便來教你們怎么求解這道題？
操作方法
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01
首先，由零階保持器的離散系統圖可知，系統的開環脈沖傳遞函數如圖所示。
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02
該系統相應的的閉環特征方程如圖所示。
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03
當T＝1s時，他的閉環特征方程等于零。如圖所示。
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04
令z＝（w+1）/（w-1），可以得到w域特征方程如圖所示。
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05
根據勞斯判據可以得出K值范圍。
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06
當T＝0.5s時，w域特征方程如圖所示。
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07
同樣根據勞斯判據可以得出的當T＝0.5s時的k值范圍。
- End
- 發表于 2017-10-21 00:00
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- 分類：科學教育
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