艾薩克·牛頓關于物體如何相互作用的完整理論可以追溯到開普勒;開普勒定律。開普勒定律中的第二條說,一顆在軌道上的行星在相等的時間內會追蹤出相等的面積。如果你畫一條從行星到太陽的直線,并把這條線在給定時間間隔內掃過的面積加起來,它總是常數。這個定律是角動量守恒定律的結果;如果行星運行得更快,它也必須離太陽更近,大角度運動所覆蓋面積的增加和較短距離所覆蓋面積的減少,必須完全相互抵消第三定律指出,軌道周期的平方必須與軌道的半長軸的立方成正比。半長軸是近日點(或離太陽最近的距離)與遠日點(或離太陽最遠距離)之間總距離的一半。離太陽很遠的行星,如海王星,它的軌道要大得多;它的運行速度也要慢得多,比水星這樣的行星要花更多的時間來覆蓋同樣的距離。軌道周期、半長軸、質量和引力常數之間的精確關系后來由艾薩克·牛頓計算出來。
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