人類與黑猩猩的分裂形成了進化史的一部分。在600萬至700萬年前不久,或者當人類祖先的進化史從黑猩猩分裂而來時,化石記錄就一直延續到有兩足行走證據的最早人類祖先奧羅林·圖根尼斯(Orrorin tugenensis)(6.1-5.8 mya);阿迪皮特庫斯(Ardipithecus)(5.5-4.4 mya),盡管如此,在進化史上最著名的猿類中,有一個叫"長著一個直立的腦袋"的黑猩猩;另外,巴拉那羅普斯(Paranthropus,3-1.2 mya),一種"強壯的南方古猿",體格健壯,腦容量接近現代人的40%。
復合工具和武器,包括帶有鋒利石頭或骨尖的矛,在30萬年前舊石器時代中期開始出現。大約220萬年前在進化史上,Homo屬出現,與當時生活的Paranthropus和其他類人猿共存這個屬在智力上比以前有了巨大的進步,它最早的成員之一,能人,有一個名字的意思是"手巧的人"。這是因為它是最早掌握石器技術的動物物種之一,盡管有證據表明,南方古猿(Australopithecus garhi)可以追溯到260萬年前可能也是熟練的石器使用者。這標志著石器時代的開始,石器時代持續了數百萬年,直到5300年前青銅時代才開始。
據信直立人可能是第一個離開非洲的人屬成員,在人類進化史上最重要的物種是我們的近親:人類屬的成員。在拉丁語中"人"一詞的意思是"人",而這些人確實與人很親近,有著巨大的大腦,直立的姿勢,社會性,以及使用工具的能力。不幸的是,它們現在都滅絕了,所以我們永遠不知道它們到底有什么能力,也不知道它們是如何相互交流的。這些重要的人類親屬包括能人、魯道夫人、智人、地理人、人類祖先和頭顱人, 直立人、海德堡人、羅得西亞人、尼安德特人、智人、智人和弗洛雷斯人正在研究中,這些物種中的一些留下的遺傳物質將對它們與當今人類的關系產生重要的啟示。
尼安德特人在歐洲現代智人出現之前居住在歐洲的人屬成員克羅馬儂人是早期的智人,他們在法國拉斯科創作了洞穴壁畫。努拉格是意大利青銅時代的一座建筑。
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