1986年1月,美國宇航局的旅行者2號探測器近距離飛過米蘭達。從地球和太空望遠鏡,米蘭達星系在1986年1月的時候,更像是一個非常活躍的天文學家,而現在在米蘭達星系中,米蘭達星系更像是一個活躍的天文學家,米蘭達的地質活動可能來自潮汐變暖,米蘭達是太陽系中唯一一個極間直徑比赤道直徑長的天體,這很可能是由于其強烈的地質活動和過去的內部改組造成的。另一種說法是,米蘭達在過去遭受了巨大的沖擊,這導致它被炸成碎片,然后由相互的引力改造而成。據說它的脊呈鋸齒狀。在4度時,米蘭達的軌道傾角是其他天王星衛星的10倍左右,對于一個離母星如此近的天體來說,這是非常不尋常的。米蘭達的逃逸速度為0.19公里/秒,即425英里/小時。如果它有大氣層,一架快速噴氣式飛機或客機就可以發射到外太空一些行星科學家稱米蘭達為"太陽系最奇異的衛星"。
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