什么是Robofly(Robofly)？
"Robofly"是一個通稱，指任何試圖用家蠅大小的人工飛行機器，翼展約為3厘米（約1英寸），重量約為100毫克。一些研究集中在這一挑戰上，經常從真實蒼蠅的生物力學中獲得靈感。 Roboflies可能是用于跟蹤敵軍。最早的機器人制造工作...
"Robofly"是一個通稱，指任何試圖用家蠅大小的人工飛行機器，翼展約為3厘米（約1英寸），重量約為100毫克。一些研究集中在這一挑戰上，經常從真實蒼蠅的生物力學中獲得靈感。
Roboflies可能是用于跟蹤敵軍。最早的機器人制造工作之一是加州大學伯克利分校的仿生微系統實驗室。該項目始于1998年，至今仍在進行中，但尚未成功制造出真正的機器人，盡管一些研究人員確實合作研制出了第一臺成功的robofly。該團隊還對昆蟲鱗片飛行的機理進行了大量重要的觀察和發現。發現不銹鋼缺乏必要的強度重量比，研究小組于2002年開始用碳纖維制造原型。
機器人的大小與家蠅差不多。2007年，哈佛大學工程師大衛·伍德（David Wood）制造了第一個成功的機器人。它的翼展為3厘米，重量為60毫克。由于機器人缺乏控制系統，這是一次系留飛行。和其他許多機器人一樣，伍德的研究工作得到了國防高級研究計劃局（DARPA）的資助。美國軍方一直熱衷于開發用于監視目的的機器人，盡管機器人還有許多其他的應用，但制造機器人有許多困難，原因有：飛行的生物力學還沒有完全理解，制造原型所需的部件又小又強，因此需要特殊的制造技術來制造它們對于成功的哈佛機器人來說，使用激光微加工碳纖維和聚合物組件，精度僅為兩微米。由于機器人非常小，他們在現場所能獲取的監控信息可能非常低，可能與現實生活中的蒼蠅捕捉到的視覺信號相似。它們的體積小也會妨礙與任何東西的通信，但對功率要求很低。為了節省執行器空間，機器人大量使用能在電場作用下彎曲的電活性材料。截至2008年，研究人員仍在致力于優化蒼蠅的設計，并使它們原有的設計脫離地面。
Roboflies可能是用于跟蹤敵軍。最早的機器人制造工作之一是加州大學伯克利分校的仿生微系統實驗室。該項目始于1998年，至今仍在進行中，但尚未成功制造出真正的機器人，盡管一些研究人員確實合作研制出了第一臺成功的robofly。該團隊還對昆蟲鱗片飛行的機理進行了大量重要的觀察和發現。發現不銹鋼缺乏必要的強度重量比，研究小組于2002年開始用碳纖維制造原型。機器人的大小與家蠅差不多。2007年，哈佛大學工程師大衛·伍德（David Wood）制造了第一個成功的機器人。它的翼展為3厘米，重量為60毫克。由于機器人缺乏控制系統，這是一次系留飛行。和其他許多機器人一樣，伍德的研究工作得到了國防高級研究計劃局（DARPA）的資助。美國軍方一直熱衷于開發用于監視目的的機器人，盡管機器人還有許多其他的應用，但制造機器人有許多困難，原因有：飛行的生物力學還沒有完全理解，制造原型所需的部件又小又強，因此需要特殊的制造技術來制造它們對于成功的哈佛機器人來說，使用激光微加工碳纖維和聚合物組件，精度僅為兩微米。由于機器人非常小，他們在現場所能獲取的監控信息可能非常低，可能與現實生活中的蒼蠅捕捉到的視覺信號相似。它們的體積小也會妨礙與任何東西的通信，但對功率要求很低。為了節省執行器空間，機器人大量使用能在電場作用下彎曲的電活性材料。截至2008年，研究人員仍在致力于優化蒼蠅的設計，并使它們原有的設計脫離地面。
- 發表于 2020-09-07 08:47
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- 分類：科學教育
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