海軍使用的許多潛艇都是用來發射彈道導彈的。地形等高線圖(TERCOM)是最準確可靠的遠程參考導航系統之一,無人機,如巡航導彈。在遠程導彈發展的初期,早期的洲際彈道導彈(ICBMs)采用了多種導航方法,如圖像比對系統,這些系統以監視照片為主,機載攝像機在飛行途中拍攝一系列照片作為對比材料,用計算機對主圖像和途中照片進行高精度掃描對比相似之處,導彈根據結果導航。這一過程非常緩慢和費力,導致導航驗證過程基于很少的參考點。可靠的衛星地圖的出現使系統設計者能夠將高精度的數字地形圖作為比較主圖導彈中精密的雷達高度計提供精確、實時的離地高度讀數,這些讀數形成一個運行的地形剖面圖,以便與主文件進行比較這使得導彈的轉向系統能夠瞬間,精確定位航向修正,以在整個飛行過程中保持程序化的軌跡,而不會出現舊的慣性參考系統(INS)的"漂移"。TERCOM主地形圖包括一條表示理想航向的地形細節,以及中心軌道兩側的附加區域。這允許在不讓導彈"偏離"進入未知區域的情況下進行改道。在所有地形剖面上的精確高度方面,高精度使得裝備TERCOM的導彈能夠在避開障礙物的同時保持低空飛行路線。這種對地能力使敵方地面雷達系統混亂,特別是在飛行的最后,預撞擊階段。TERCOM技術的唯一真正缺點是缺乏發射前的靈活性。整個飛行必須從一個特定的發射位置進行規劃,任何對這個常數的意外變化都可能意味著任務的失敗。從這個意義上說,最新的全球衛星定位(GPS)系統比地形測繪技術優越,它允許導彈從任何地點發射。
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