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    什么是卡納達姆(the Canadarm)?

    Canadarm是最初設計用于航天飛機上的機械手,1975年投入使用,1981年首次發射升空,是載人航天史上重要的工程發展,展示了機器人設備在太空的潛在應用,而且,加拿大在太空研究方面也建立了穩固的工程技術,盡管加拿大沒有太空計劃...
    Canadarm是最初設計用于航天飛機上的機械手,1975年投入使用,1981年首次發射升空,是載人航天史上重要的工程發展,展示了機器人設備在太空的潛在應用,而且,加拿大在太空研究方面也建立了穩固的工程技術,盡管加拿大沒有太空計劃,但該設備的幾次迭代被生產出來,用于執行各種任務;這個裝置由一個長鉸鏈臂組成,由一個從飛行甲板上自動控制的機械手組成。官方稱之為航天飛機遙控機械手系統(SRMS),它的設計目的是讓宇航員在航天飛機內外移動有效載荷。它也可用于其他任務,從維修哈勃望遠鏡到組裝國際空間站(ISS),第二代設備Canadarm2,"加納達姆"號目前在國際空間站上被永久性地安裝在國際空間站上。太空飛行的各個方面的開發工作可能會由美國國家航空航天局(NASA)等機構承包。雖然這些機構通常更喜歡與國內公司合作,國際合作并不少見,如加拿大航空航天局(Canadarm)所示。美國宇航局(NASA)訂購了一種設備,可以用來管理航天飛機的有效載荷,并可能用于其他需要抓取和操縱物體的太空活動。在其部署過程中,各種各樣的卡納達姆模型從未失敗過,盡管其中一個在2003年被摧毀哥倫比亞的災難加拿大航空母艦被用于國際空間站的維修。像加拿大航空母艦這樣的發明說明了載人航天的潛力,展示了宇航員如何利用技術來完成任務和增加人身安全性。該裝置能夠以很小的增量測量非常精確的運動,以便進行關鍵的調整。宇航員需要接受一些培訓,以學習如何安全有效地使用它。2003年以后,除了用于操縱貨物外,該裝置還用于操縱貨物Canadarm還部署了視頻和監控系統,以檢查航天飛機的外部是否有可能在再入過程中造成安全問題的損壞跡象,這些文物和其他文物都是由保護專家精心保管的,以確保能供子孫后代欣賞。技術規格也保存在檔案中,為了讓工程師們更多地了解加納姆望遠鏡的設計和構造。這些信息從純粹的歷史角度來看是很有趣的,也可以為更先進的機器人技術的設計提供見解。加那達姆可能被用來修理太空望遠鏡。
    • 發表于 2020-09-06 16:30
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    • 分類:科學教育

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