相對論原理認為,無論觀察者的位置或速度如何,物理定律在相似的條件下都將以相同的方式發揮作用,不應將相對論與廣義相對論或狹義相對論相混淆,雖然這些理論是以原則為基礎的,但這些理論是在20世紀發展起來的;相對論原理的理...
相對論原理認為,無論觀察者的位置或速度如何,物理定律在相似的條件下都將以相同的方式發揮作用,不應將相對論與廣義相對論或狹義相對論相混淆,雖然這些理論是以原則為基礎的,但這些理論是在20世紀發展起來的;相對論原理的理解要早得多,伽利略在一個著名的例子"伽利略的船"中加以說明。愛因斯坦將相對論原理應用于光,導致了他開創性的相對論理論。

伽利略于1632年解釋了相對論原理。幾個世紀以來,科學受到托勒密宇宙模型的制約,在這個模型中,所有的恒星和行星體都被認為圍繞著地球運行。哥白尼在15世紀認識到,太陽更可能是一個中心天體,但這一信念遭到宗教和科學權威的反對。他們認為,如果地球在運動,這將產生人類可以觀察到的效果。例如,一個從建筑物上掉下來的物體會落在建筑物西邊的某個地方,因為在這個物體下落的過程中,地球一直在向東旋轉。

艾薩克·牛頓根據相對論原理提出了他的一些理論。伽利略,1632年,他用雄辯的思維實驗"伽利略的船"駁斥了這一論點。在這個例子中,人們乘坐一艘快船在平穩的海面上旅行,如果他們被關在一個沒有窗戶的船艙里,他們將無法分辨出船是在運動還是靜止。船艙里的任何物體,包括飛蟲、碗里的魚和一個投擲物不管船的外部運動如何,球都會移動換言之,它們的運動與環境有關,而不是與外部因素有關。同樣的原理也適用于地球,這就是為什么人們不會被地球自轉的力量擊倒。艾薩克·牛頓爵士,在同一世紀后期工作,把相對論原理應用到其他行星體和一般的運動力學中。這有助于他形成自己的理論,這些理論成為現代科學的基礎。幾個世紀以來,科學的進步一般都遠離一種令人欣慰的觀點,即有一些穩定不變的參考點相反,科學已經反復證明,沒有"固定"的參照點,任何事物都必須相對于其他事物進行測量。即使在20世紀早期,許多科學家都認為太空中充滿了一種稱為"以太"的穩定介質。然而,愛因斯坦和其他科學家,認識到相對論原理適用于所有的物理定律,導致了著名的相對論理論。這些理論的本質是物質、能量、時間甚至空間本身都不是常數,但在適當的條件下可以改變。愛因斯坦認識到,光速是唯一可以使用的普遍常數為了測量和證實這些理論。伽利略飛船的經典模型有時被應用到宇宙飛船上,以說明一個物體在空間中的運動只能相對于其他物體來測量的原理,作為他廣義相對論和狹義相對論的基礎。