造型猥瑣的蛇形機器人，危難關頭能救你的命

即使科技再發達，住的再高，現代人依然得給自己留一條后路。因為面對地震和火災，再成熟的救援體系都可能與你無緣。

救援方式不一而足，卻沒有一個不將消防員的生命置于危險的境地。而從機器人誕生以來，科學家就沒有停止將這些“不死之身”運用在消防救援的努力，電子蟑螂和無人機已經在火災現場服役。

現在我們要歡迎一種長相更別致、更能適應災禍現場的消防義工：蛇形機器人。一個月前，日本東北大學等組成的團隊曾發布了一款蛇形機器人，通過內置馬達驅使毛發微震動，從而像蛇一樣匍匐前進，可以達到 10cm/s 的速度。

這個造型略顯猥瑣的機器人能在地震和火災現場自由出入，輕松勘探倒塌受損的建筑物內部，對生命救援幫助極大，該團隊力爭 3 年后將這款產品投入實際應用。

該機器蛇頭部就是一個高清攝像頭，周身覆蓋著濃密的尼龍細毛。唯獨頭部下方沒有毛，這里安裝了空氣噴射管嘴，使它能夠向下噴氣從而像蛇一樣升高自己的身體。

斯坦福大學的團隊新近開發出一種更加靈活的蛇形機器人，區別在于它可以像葡萄藤一樣生長，擠壓瓦礫，找到被困在建筑物里的幸存者，甚至還能向他們送救援物資。

當然這是最終的愿景，因為該團隊拿出來的還僅僅是一個塑料產品。它也具備蛇形姿態，身體是一個卷起的軟管材料，一端有一個充氣泵，另一頭放置著一架照相機。當泵被啟動時，機器人就朝相機方向膨脹并增長。

雖然看外形像蛇，但其靈感倒更像是來自于蔓藤植物，它代表了一種新型的軟體機器人的誕生，它們身體能以無意識的方式移動。

在這個原型產品里，機器人能夠通過一側充氣來轉角，并且決定在什么位置釋放相機，通過哪些算法來解讀看到的內容，選擇哪條合理的路徑來達到目標。

雖然周身是脆弱的充氣塑料，這個機器人還是完美爬過了尖銳障礙物，并且沒有受到傷害。

相比體態固定的同類蛇形機器人，斯坦福的產品身體可能會卡在環境中，但這并不會阻止機器人繼續向前，因為只要它一直在堆砌新材料，就能繼續“生長”。

目前的原型是由廉價塑料制成的，研究人員計劃嘗試使用芳綸纖維來作為其周身材料，并且使用加壓液體而不是空氣來“促進生長”。

在試驗中，蛇形機器人的生長極限達到了 72 米。如果它的構成材料可以保證負重，那么它可以將任何需要的救災物資運送到人力無法達到的地方。

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