什么是慣性測量單位(Inertial Measurement Unit)？
慣性測量單元（IMU）是飛機、航天器和水上運載工具導航設備的關鍵部件，它利用加速度計、電報告機構和陀螺儀來分析和測量加速度、旋轉變化，慣性測量單元也用于導彈導航系統中。慣性測量單元用于測量重力，通常稱為重力力。 慣...
慣性測量單元（IMU）是飛機、航天器和水上運載工具導航設備的關鍵部件，它利用加速度計、電報告機構和陀螺儀來分析和測量加速度、旋轉變化，慣性測量單元也用于導彈導航系統中。慣性測量單元用于測量重力，通常稱為重力力。
慣性測量單元是飛機不可分割的一部分；導航設備。慣性測量裝置的工作方式與慣性導航裝置（INU）類似，通過一系列陀螺儀和加速計，慣性測量裝置測量重力并能產生測量的時間線記錄。慣性測量裝置提供的記錄被傳送到計算機上，然后根據報告的速度、方向記錄計算車輛位置，這種定位記錄還可以直接轉換到電子地圖系統上，為操作員或飛行員提供地理位置。這種導航控制方法在本質上類似于全球定位系統（GPS），但不需要與衛星定位進行外部聯系航天飛機上使用了微型慣性測量裝置。眾所周知，慣性測量裝置的一個問題是位置漂移，記錄中的增量誤差被轉移到下一組測量中。這種位置漂移（稱為累積誤差）會導致報告位置的某些誤差，特別是在較長時間內導航系統的附加組件被設計用來修正這些增量誤差，包括磁羅盤、外部安裝的速度傳感器和GPS控制。通常裝在不同金屬的盒子里，慣性測量單元通常與三個陀螺儀和三個加速度計共用一個空間。有幾個制造商生產不同樣式和不同精度的測量單元。一些慣性測量單元是為特定應用而建造的，例如微型慣性測量單元（MIMU），它是專門為太空旅行中的航天器提供穩定性控制而開發的，用于衛星控制、月球艙和航天飛機本身。慣性測量單元是導航設備的重要組成部分用于控制載人和無人駕駛飛行器。該裝置用于大多數浮式飛行器以及大量飛機導航系統中。該技術還用于更抽象的應用，如運動捕捉技術和賽格威個人運輸設備的一個組成部分。
慣性測量單元是飛機不可分割的一部分；導航設備。慣性測量裝置的工作方式與慣性導航裝置（INU）類似，通過一系列陀螺儀和加速計，慣性測量裝置測量重力并能產生測量的時間線記錄。慣性測量裝置提供的記錄被傳送到計算機上，然后根據報告的速度、方向記錄計算車輛位置，這種定位記錄還可以直接轉換到電子地圖系統上，為操作員或飛行員提供地理位置。這種導航控制方法在本質上類似于全球定位系統（GPS），但不需要與衛星定位進行外部聯系航天飛機上使用了微型慣性測量裝置。眾所周知，慣性測量裝置的一個問題是位置漂移，記錄中的增量誤差被轉移到下一組測量中。這種位置漂移（稱為累積誤差）會導致報告位置的某些誤差，特別是在較長時間內導航系統的附加組件被設計用來修正這些增量誤差，包括磁羅盤、外部安裝的速度傳感器和GPS控制。通常裝在不同金屬的盒子里，慣性測量單元通常與三個陀螺儀和三個加速度計共用一個空間。有幾個制造商生產不同樣式和不同精度的測量單元。一些慣性測量單元是為特定應用而建造的，例如微型慣性測量單元（MIMU），它是專門為太空旅行中的航天器提供穩定性控制而開發的，用于衛星控制、月球艙和航天飛機本身。慣性測量單元是導航設備的重要組成部分用于控制載人和無人駕駛飛行器。該裝置用于大多數浮式飛行器以及大量飛機導航系統中。該技術還用于更抽象的應用，如運動捕捉技術和賽格威個人運輸設備的一個組成部分。
- 發表于 2020-09-24 22:15
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