腳銬和手銬可用于約束個人的腳和手。大多數執法機構都可以使用腳銬,但一般不會隨身攜帶報警電話。手銬的設計與警察裝備的傳統部件手銬相似,它由兩個大致呈圓形的金屬環組成,用鏈子連接起來。這些金屬環打開后可以放在囚犯的腳踝上,然后再合上。手銬用鑰匙鎖上許多監獄和其他拘留設施使用手銬或腳鐐代替手銬,尤其是在運送罪犯時,它們的特點是腳踝周圍有更堅固的金屬帶,通常有較長的連接鏈,這樣囚犯就可以在自己的蒸汽下行走了。手銬通常有能力與其他套手銬相連,或與另一個表面相連,使逃跑更加困難。"鎖鏈幫"一詞來自于這種做法把幾個囚犯用腳銬或手銬拴在一起,通常是在他們從事社區服務工作時在歷史上,腿部約束是通過一種稱為腿鐵的裝置來實現的。這些鐵包括兩個相連的半圓形鐵圈,放在一個人的腿上,用一根鐵棒固定,鐵棒穿過袖口開口端的孔,然后用掛鎖鎖鎖住。腿鐵不僅用于監獄,同時也是一種約束奴隸的手段,尤其是在船上。不像腳銬,腳鐐是完全僵硬的,因此幾乎不可能行走。在許多執法場合,約束囚犯的腿是很重要的。這種限制妨礙了個人逃跑的能力,它使行走或跑步變得困難,甚至不可能。它還妨礙了用腳搏斗的能力,因為人在保持直立狀態時不能踢腿或跺腳。雖然腳銬最常用于執法,但其他用途可能會出現。例如,某些性行為包括使用這種手銬。萬圣節或其他服裝,特別是那些描述囚犯特征的服裝,也可能使用這種袖口。金屬或織物腿銬也可用于約束精神病患者。像任何約束裝置一樣,這些裝置在正確使用時是有幫助的,但確實提供了幫助濫用的機會。
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