起重卡車很像沒有軌道的軌道起重機。起重卡車將起重機吊桿放在裝有橡膠輪胎的卡車底盤上。這使得汽車起重機可以在公共街道上運行,并且可以在不需要拖車的情況下自行驅動至工作現場。起重卡車具有支腿,在使用時會展開外...
起重卡車很像沒有軌道的軌道起重機。起重卡車將起重機吊桿放在裝有橡膠輪胎的卡車底盤上。這使得汽車起重機可以在公共街道上運行,并且可以在不需要拖車的情況下自行驅動至工作現場。起重卡車具有支腿,在使用時會展開外伸支架保持起重機水平和穩定的吊桿。沒有支腿,起重機的起重量受到限制,它只能承受輪胎在不爆裂的情況下所能承受的重量。

起重卡車允許起重機通過公共街道和道路往返于不同的現場。起重機在工作現場的功能并不容易可更換。將非常重的物體提升到空中并將其放置到位可能很困難。軌道起重機可以很好地工作,但是,由于不能在公共道路上行駛,起重機的移動速度非常慢,且僅限于其位置。起重卡車通過將起重臂放在輪胎驅動的卡車底盤上來應對這些問題。這使得汽車起重機可以快速提升到工作現場,然后在幾分鐘內行駛到另一個現場。在汽車起重機的提升能力取決于它的起重量。與任何橡膠輪胎車輛一樣,輪胎是決定底盤所能支撐的重量的因素。汽車起重機通過在底盤的每個角落安裝一個液壓千斤頂來解決這個問題。當千斤頂展開時,起重卡車實際上被提升到空中,而且橡膠輪胎不與地面接觸。起重機現在起到了非移動式起重機的作用,能夠提升和支撐大量的重量。一些最早的起重機卡車設計來自第一次世界大戰隨著各國利用重型裝備建造掩體和改善戰場,人們發現了對高機動起重機的需求。許多類型的橡膠軌道設計以及高速鋼和橡膠混合軌道設計都未能通過道路試驗。很快,將起重機安裝在卡車底盤上證明是非常有價值的,大多數參與戰爭的國家都在使用卡車起重機現代起重卡車有許多版本,從卡車底盤模型到特制的輪驅動車輛,類似于帶吊桿的斗式裝載機。