什么是自動駕駛汽車(Autonomous Vehicle)？
自動駕駛器是任何一種不需要人工操作人員實時指導才能正常工作的飛行器。使飛行器實現自主就需要給它一個顯著的內部決策能力。自主潛艇和汽車的開發有多種用途。 能夠用像好奇號火星車這樣的自主機器人設備研究火星...
自動駕駛器是任何一種不需要人工操作人員實時指導才能正常工作的飛行器。使飛行器實現自主就需要給它一個顯著的內部決策能力。自主潛艇和汽車的開發有多種用途。
能夠用像好奇號火星車這樣的自主機器人設備研究火星的各個方面，比如氣候和表面組成。為了讓一個自主飛行器做出有用的實時決策，傳感器需要從環境中獲取反饋信息。某種形式的車載計算機，通常是一個小型微處理器，可以獲取這些數據并確定車輛的狀態。這可能簡單到跟蹤車輛的當前位置，但也可能涉及其他類型的數據測量。車載計算機然后根據其當前狀態執行預先編程的響應，使自動駕駛車輛以智能方式運行。
在火星上，已經有許多自主飛行器在探索。對具有自主能力的潛艇的研究始于大約50年前。這些自主水下航行器（AUV）在建造油氣田等海底基礎設施之前被石油和天然氣工業用來繪制海底地圖，水下機器人被用來幫助探測其他潛艇，并監測保護區是否有新的物體，如地雷。研究湖泊和海洋的科學家們可能會發現一種用于收集視覺和成分數據的自動飛行器，從那時起，該機構就開始派遣機器人車輛來探索這個星球火星探測車可以說是半自主的，因為它們可以做出許多獨立的導航決策。這種能力的設計是因為地球和火星之間的往返通信時間延遲。這些延遲可以從大約6分鐘到40分鐘不等，具體取決于行星。為了幫助火星車在特定的一天里取得更大的進步，工程師們對它們進行了編程，讓它們接受人類操作員的一般指令。漫游者還可以自己做出一些具體的決定。根據當地地形的危險程度，不同程度的"勇氣"和"懦弱"可以被編入火星車中。最近美國國防部高級研究計劃局（DARPA）贊助了一系列開發無人駕駛汽車的競賽。DARPA大挑戰賽的特點是各車隊相互競爭，以最快的速度通過越野課程。2007年，DARPA贊助了一個城市挑戰賽，其中包括在城市中的一個課程無人駕駛汽車在城市中的應用通常是針對無人駕駛汽車的，已經有四輛火星車在火星表面運行。
能夠用像好奇號火星車這樣的自主機器人設備研究火星的各個方面，比如氣候和表面組成。為了讓一個自主飛行器做出有用的實時決策，傳感器需要從環境中獲取反饋信息。某種形式的車載計算機，通常是一個小型微處理器，可以獲取這些數據并確定車輛的狀態。這可能簡單到跟蹤車輛的當前位置，但也可能涉及其他類型的數據測量。車載計算機然后根據其當前狀態執行預先編程的響應，使自動駕駛車輛以智能方式運行。在火星上，已經有許多自主飛行器在探索。對具有自主能力的潛艇的研究始于大約50年前。這些自主水下航行器（AUV）在建造油氣田等海底基礎設施之前被石油和天然氣工業用來繪制海底地圖，水下機器人被用來幫助探測其他潛艇，并監測保護區是否有新的物體，如地雷。研究湖泊和海洋的科學家們可能會發現一種用于收集視覺和成分數據的自動飛行器，從那時起，該機構就開始派遣機器人車輛來探索這個星球火星探測車可以說是半自主的，因為它們可以做出許多獨立的導航決策。這種能力的設計是因為地球和火星之間的往返通信時間延遲。這些延遲可以從大約6分鐘到40分鐘不等，具體取決于行星。為了幫助火星車在特定的一天里取得更大的進步，工程師們對它們進行了編程，讓它們接受人類操作員的一般指令。漫游者還可以自己做出一些具體的決定。根據當地地形的危險程度，不同程度的"勇氣"和"懦弱"可以被編入火星車中。最近美國國防部高級研究計劃局（DARPA）贊助了一系列開發無人駕駛汽車的競賽。DARPA大挑戰賽的特點是各車隊相互競爭，以最快的速度通過越野課程。2007年，DARPA贊助了一個城市挑戰賽，其中包括在城市中的一個課程無人駕駛汽車在城市中的應用通常是針對無人駕駛汽車的，已經有四輛火星車在火星表面運行。
- 發表于 2020-09-25 10:30
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