剛性轉子系統通常用于專業飛機,比如軍用的,雖然轉子系統設計不同,大多數都包含相同的關鍵結構元件。轉子系統固定在從直升機發動機和傳動裝置升起的中央桅桿上。桅桿是一根由發動機轉動的單梁,它使桅桿頂部的葉片旋轉。在葉片下方是輪轂,它由各種機構組成,允許葉片轉動在2011年,大多數在役直升機使用鉸接式旋翼系統鉸接系統采用三個或更多葉片,鉸鏈允許每個葉片單獨移動。葉片可以相對于輪轂上下移動,前后移動,并且可以相對于穿過葉片長度的中心平行軸傾斜。這在大多數情況下都是有利的,并且比無鉸鏈的相對物便宜。剛性轉子系統具有與鉸接系統相同的功能,它放棄了傳統的鉸接式鉸鏈。相反,剛性系統通過使用復合撓曲和彈性軸承,使每個葉片的單獨運動與鉸接系統相同。這些材料允許葉片和轉子系統的部分彎曲,不需要鉸鏈。彎曲的葉片減少了振動,提高了飛機的響應能力。剛性轉子系統通常用于專業飛機,如軍用飛機,價格不受關注,但由于成本高,在其他領域受到限制。半剛性轉子系統只有兩個葉片,并且兩者都不能獨立運動。相反,整個輪轂在飛行時會在桅桿頂部移動。由于葉片的運動方式,這個系統也被稱為蹺蹺板轉子。當輪轂傾斜,一個葉片向下移動時,相反的槳葉是被迫向上的。這種系統不像其他兩種直升機那樣經常使用。
直升機也被稱為旋轉翼飛機,因為它們的旋翼槳葉產生升力的方式與飛機的機翼相同。
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