簡單的坐姿,可以長時間保持,使它成為一個練習冥想的好體式。要達到悉達薩那,練習者應該坐在一個舒適的位置,雙腿伸直,脊椎伸直。彎曲左膝,左腳朝向骨盆。理想情況下,左腳后跟應靠在會陰上。右腿彎曲,右腳后跟放在左腳上方,壓入恥骨區域。初學者可能很難將腳放在正確的位置上;記住這個姿勢應該是可持續的而且很舒服,所以練習者一開始只應將腿伸展到舒適的程度。
坐在悉達薩納姿勢時,脊柱應該保持筆直在悉達薩納,手臂可以放在幾種不同的位置。有些人喜歡雙手放在大腿上,讓手臂松松地垂在肩膀上。另一些人可能更喜歡把手放在祈禱的姿勢,或者一個一個放在另一個上面放在胃部前面。為了在完美的姿勢下幫助脊椎伸直,將手放在身體后面的地板上,向下推雙手以延長脊椎。一旦在姿勢內正確對齊,專注轉向冥想練習,專注于呼吸。悉達薩納通常在瑜伽練習開始時進行,作為一種將注意力集中在前面練習的方法。它也可以在瑜伽課程結束時進行,作為一種將修行的心態和寧靜封于心身的嘗試。任何時候沉入這個姿勢都是緩解壓力、平靜心靈的好方法,避免恐慌和焦慮。對于腰背受傷的人,坐在折疊的毯子上或靠墻支撐可能有助于完成這個姿勢。臀部或大腿不靈活的人可以在每個膝蓋下放置一個泡沫塊,以幫助釋放腿部和臀部的緊張感。對盤腿姿勢有困難的人可能會嘗試用瓦賈薩納來代替悉達薩納是一種以跪姿進行的冥想姿勢,對臀部、大腿或下背部問題的人來說可能更舒服
在大多數情況下,瑜伽姿勢的梵語名稱包括梵語單詞"體位"作為后綴。
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