游泳鰭狀肢是用來推動潛水員在水中穿行的。也許最早考慮游泳鰭狀肢的歐洲人是列奧納多·達芬奇(Leonardo Da Vinci,1452-1519)。達芬奇是一位天才,他畫了《蒙娜麗莎》(Mona Lisa)和《最后的晚餐》(the Last Super)等杰作。這位藝術家和建筑師也是一位多產的發明家,發明了戰斗坦克,潛水艇和飛行機器。在他的作品中埋藏著早期的游泳鰭狀肢。
萊昂納多·達芬奇的肖像畫,他制作了早期版本的游泳鰭。意大利人喬瓦尼·阿爾方索·博雷利(1608-1679)是下一個玩魚鰭的人。博雷利是數學家和物理學家著名的著作《動物的運動》在他死后出版。歷史還記得,博雷利是第一個考慮個人在水中游泳的可能性的人,他使用"再呼吸器,"允許游泳者長時間呆在水下。美國政治家和發明家本杰明·富蘭克林(1706-1790)喜歡游泳。他小時候,富蘭克林發明了木制腳用的槳。此外,富蘭克林還發明了手搖板,他說這使他的手腕感到疲勞。法國海軍司令路易斯de Corlier也是一個發明家。他在20世紀30年代設計了第一批橡膠腳蹼。到1933年,這些腳蹼已經在8個國家獲得專利。de Corlier將這些腳蹼設計成救生設備。事實上,他稱之為"救生螺旋槳"帆船手歐文·丘吉爾(1896-1985)是1932年洛杉磯奧運會8米帆船比賽的金牌得主。20世紀30年代,丘吉爾去了大溪地,在那里他觀看了塔希提人制作原始的游泳鰭狀肢。丘吉爾買下德·科利爾的專利權后,丘吉爾改進了德科利爾的設計,并生產了"新"的游泳鰭。丘吉爾在1938年開了自己的公司,名為丘吉爾游泳鰭。他的鰭在第二次世界大戰期間為美國海軍所采用。如今,游泳鰭有多種顏色、材料,和設計。人們使用魚鰭進行鍛煉或進行他們喜愛的水上運動。魚鰭仍然是水上救援設備的重要組成部分。早期的游泳鰭狀肢發明者會驚訝于他們的想法是如何隨著時間的推移而演變的,以及人們使用鰭狀肢進行的各種活動。
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